《无人机》

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热点关注

无人机配送在低空经济发展中的挑战与对策  邵伟; 6-8

行业观察
无人机遥感技术在地质工程勘察中的应用研究  赵俊磊;9-11
无人机在林业调查及林业测绘中的应用   魏桂森;12-14
无人机技术在园林绿化施工管理的应用   白璐;15-17

发展纵横

无人设备助力绿色建筑材料供应链的可持续发展   郭学文;21-23
测绘基准体系的标准化建设研究   张亮;24-26
技术研究
基于无人机的电力线路实时监测与隐患预警系统设计   郭介愚;刘建忠;27-29
基于一种改进狼群算法的无人机航迹规划   虞君锚;30-32
融合目标检测算法的无人机河面漂浮垃圾识别模型构建   李胜;熊家昌;余洪;曾繁彪;吴森;33-35
深度学习在无人机巡检图像中管道第三方施工行为识别的应用   梁嘉;姚运田;路方宇;刘夺;刘明帅;36-38
5G低延迟通信下的无人机实时控制研究   庄启航;王超;39-41
作战运用
无人机航测在露天矿土方量计算中的精度分析   项晖;42-44
无人机倾斜摄影在复杂地形建筑工程测量中的应用与优化   康治茂;45-47
无人机航测技术在勘测定界测量中的应用   蔡景怡;48-50
无人机倾斜摄影测量技术在交通工程测量中的应用   苏方;51-53
城市建筑群环境下的无人机配送应急物资路径规划研究   周义国;54-56
无人机在灭火救援实战中的应用研究   邓德秋;57-60
服务保障
无人机技术赋能的大数据财务管理--人工智能在供应链物流费用精准核算中的实践   肖飒;任晔;61-63

大数据技术在测绘地理信息服务中的应用探究   郑竹鑫;64-65

机器人
无人机与机器人协同工作在电力设备安全检测中的应用探索   刘建忠;郭介愚;66-68
职业本科教育人才培养模式创新研究--以机器人技术专业为例    王辰思;张见广;69-72
人工智能
人工智能在计算机应用软件开发中的实践   肖玉文;73-75
人工智能在直升机科研项目全周期管理中的应用   王汉超;76-78

摘要：全球的人口持续增加，资源环境对农业生产的限制越来越大，传统的农业生产方式已很难适应时代的需要，而精准农业正逐步成为农业生产方式变革的必然趋势。无人机由于高时效、高分辨率和高机动性的特点，在精准农业的发展中发挥着重要的作用，本文着重介绍利用无人机开展精准农业的实现方法，主要包括作物生长状况监测以及农作物病虫害的智能防治两部分。

关键词：无人机;精准农业;作物监测;智能植保;多光谱遥感;变量施药;

无人机协同数字孪生的水利枢纽运行态势建模与监测研究

摘要：水利枢纽作为综合性大型基础设施，承担着防洪、灌溉、供水与发电等多重任务，其运行状态直接关系到区域水资源调控与社会经济发展。近年来，数字孪生技术为水利枢纽运行的实时监测与智能决策提供了新型支撑，但其在动态数据获取和复杂工况感知方面仍存在不足。无人机作为灵活的感知与巡检平台，能够与数字孪生实现互补，为水利枢纽运行态势建模与监测提供多维度支撑。本文在梳理国内外研究现状的基础上，提出了无人机协同数字孪生的水利枢纽运行态势建模框架，探讨了数据采集、模型构建、智能分析与多场景应用的关键环节。通过典型案例分析表明，该模式能够有效提升枢纽运行态势感知的精度与时效性，为未来智慧水利建设提供参考。
关键词：水利枢纽;无人机;数字孪生;运行态势;智能监测;

无人机技术支撑下的水利泵站运行维护管理模式研究

摘要：水利泵站是保障区域防洪排涝、农田灌溉和城市供水安全的重要基础设施，其运行维护水平直接关系到水资源调度效率与防灾减灾能力。随着水利工程规模的不断扩大与智能化管理的推进，传统人工巡检方式在效率、精度和安全性方面逐渐暴露不足。无人机技术凭借高机动性、快速响应与多源数据采集等优势，为水利泵站运行维护提供了新的支撑手段。本文系统梳理了无人机在泵站运行维护中的应用机理，构建了无人机支撑下的泵站运行维护管理模式，结合典型案例分析，其实践路径，并提出了相应的优化对策。研究表明，无人机能够有效提升泵站运行的实时监测能力，辅助决策水平与应急保障能力，是推动水利泵站向数字化、智能化和精细化管理转型的重要技术路径。
关键词：无人机;水利泵站;运行维护;管理模式;智能化;

基于无人机的高精度地形测绘技术研究与应用

摘要：对于城市的计划和建筑项目而言，高精度地形测绘是必不可少的元素之一。近些年来，由于它的高效率表现出色并且具有低廉的价格优势，无人机倾斜摄影方法已经成为了提高这种质量的重要手段。本文详尽探究了无人机倾斜摄影技术在地形测绘应用中的深层次运用，特别是如何通过这个新颖的方式去获得更高的分辨率照片，并建立起准确的数据库方面有着关键的作用。主要关注的是对一些可能导致误差的主要因素进行了深入分析，包括飞行器的稳定程度的问题、相机镜头的光学性能及其准确定位系统的控制能力等，这些都可能会受到外界条件变化所带来的干扰而产生一定的偏移现象。
关键词：地形测绘技术;无人机倾斜摄影;精度分析;

摘要：无人机测绘成果质检在大数据、高精度测绘任务中遭遇人工检测效率低、误差不稳定及缺乏标准化问题。本文基于多源数据融合、特征学习与几何比对机制，构建无人机测绘成果自动化质检系统，覆盖数据采集、预处理、缺陷检测及结果追溯全流程自动化。该系统采用分布式架构与智能调度技术，完成任务并行与协同处理，提升质检精度与运行效率。研究验证显示，该系统拥有高稳定性与工程适用性，为无人机测绘成果质量管控提供技术保障。
关键词：无人机测绘;自动化质检;多源数据融合;特征学习;几何精度比对;

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